O projektu
![](https://deaco.cz/wp-content/uploads/2020/11/podvozek-20200921-scaled.jpg)
Ve spolupráci s našim partnerem v oblasti výzkumu se nám podařilo navrhnout univerzální subsystém mobility, který byl navržen s využitím vysoce sofistiovaných všesměrových kol. Základem je ocelový skelet, který je uzpůsoben k pružnému uložení tuhých náprav. Skelet umožňuje mnohostranné využití v různých oblastech manipulace a transportu a je uzpůsoben k implementaci zdrojovému subsystému, případně subsystému výškového polohování platformy.
![](https://deaco.cz/wp-content/uploads/2020/11/robotplatforma-20200921.jpg)
Součástí vývoje univerzální transportní platformy byla i realizace funkčního prototypu. Byly vyrobeny plně funkční nápravy se všesměrovými koly s integrovanými pohony. Byl vyroben nosný skelet testovací platformy a to včetně implementace lokomočního subsystému a subsystémů zdrojů. Následně byla provedena zkouška této transportní platformy, při níž byla úspěšně ověřena její plná funkčnost a správnost návrhu.